Regulada en los arts. 193 y ss. LGSS. Se clasifica en cuatro grados: parcial (disminución no inferior al 33% en el rendimiento de la profesión habitual), total (inhabilita para la profesión habitual pero permite otra distinta), absoluta (inhabilita para toda profesión) y gran invalidez (cuando además se necesita la asistencia de otra persona para los actos esenciales de la vida).
La prestación económica varía según el grado: 24 mensualidades de base reguladora a tanto alzado en la parcial; pensión vitalicia del 55% de la base reguladora en la total (75% a partir de los 55 años si no se trabaja); 100% en la absoluta; y en la gran invalidez se añade un complemento para retribuir al cuidador. La declaración corresponde al INSS previo dictamen del Equipo de Valoración de Incapacidades.